路边车位收费在我国是合法的，在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位，停车泊位不足的，应当及时改建或者扩建。
法律依据：
《道路交通安全法》第三十三条
新建、改建、扩建的公共建筑、商业街区、居住区、大（中）型建筑等，应当配建、增建停车场；停车泊位不足的，应当及时改建或者扩建；投入使用的停车场不得擅自停止使用或者改作他用。 在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。
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法律依据：
《中华人民共和国民法典》第二百七十四条
建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。
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